大澳是昔日香港最大的漁村之一，向來是漁船由西面航道進出大嶼山及珠江三角洲的基地。大澳的發展主要集中在大澳涌兩岸。

當局已開拓約8.6公頃具備公用設施的土地，作多種用途，包括興建公共房屋、村屋及休憩用地。在大澳涌建造的新河堤、相關的地盤平整工程，以及道路和渠務的工程已於2002年7月完成。闢設船隻碇泊保護區的建造工程已於2005年9月完成。工程包括闢設面積約四公頃的船隻碇泊保護區及進出航道，填造土地以便將來建造一個公共交通交滙處，建造海濱長廊，修復現有的古舊海堤和建設紅樹林種植區。